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程序編號設(shè)置輸入第2 位/程序編號選擇輸入( 比特4)
正邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)程序編號設(shè)置輸入第1 位/
程序編號選擇輸入( 比特5正邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)
復(fù)位輸入正邊沿觸發(fā)原點復(fù)位指令輸入正邊沿觸發(fā)
啟動輸入正邊沿觸發(fā)開啟伺服輸入/程序停止輸入正
電平觸發(fā)邊沿觸發(fā)等待復(fù)位/ 連續(xù)旋轉(zhuǎn)停止輸入正邊沿觸發(fā)
響應(yīng)輸入/ 位置偏差計數(shù)**輸入正邊沿觸發(fā)緊急停止輸
入負電平觸發(fā)制動解除輸入正電平觸發(fā)M 代碼輸出( 比特0) 正
34 M 代碼輸出( 比特1) 正M 代碼輸出( 比特2) 正
M 代碼輸出( 比特3) 正M 代碼輸出( 比特4) 正
M 代碼輸出( 比特5) 正 M 代碼輸出( 比特6) 正
M 代碼輸出( 比特7) 正正常位置輸出正
位置決定結(jié)束輸出相( 線驅(qū)動器輸出)
24 –A 相( 線驅(qū)動器輸出)25 B 相( 線驅(qū)動器輸出)
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